产品发布
千臂-Barista 标准版正式发布，全球首款双臂拉花咖啡机器人上市
经过三年研发验证，千臂-Barista 标准版正式向商业客户开放订购。首款产品集成了自研 6+6 自由度双臂系统、板载拉花视觉模型与工作流智能调度，实现出杯一致率 99.2%、单杯周期 <45 秒。
2026-06-01
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产品发布、合作进展与技术洞察。
经过三年研发验证，千臂-Barista 标准版正式向商业客户开放订购。首款产品集成了自研 6+6 自由度双臂系统、板载拉花视觉模型与工作流智能调度，实现出杯一致率 99.2%、单杯周期 <45 秒。
双方计划在华东地区 12 家旗舰酒店部署千臂-Barista，项目预计年内完成第一期落地。
本文详解千臂-Barista 拉花 AI 的训练全流程：杯口检测、奶面追踪与图案生成背后的技术选型。
在本届WAIC上，千臂-Barista 完成了连续8小时现场出杯演示，单日接待访客超 1,200 人次。
36氪深度报道千臂机器人的技术路线与商业化进展，采访了创始人团队及首批商业客户。
2025 年 1 月，艾利特机器人完成 3 亿元人民币 D 轮融资。作为艾利特控股子公司，千臂智能将持续获得资源支持，用于 ArmasterEngine 系统迭代、产品线扩展（冰淇淋、奶茶机器人）及全国门店快速复制。
从力控需求出发，解释千臂-Barista 关节模组设计中力矩传感器、谐波减速器和编码器选型的完整逻辑。
该企业旗下北京科技园区引入千臂-Barista，替代传统咖啡站，运营首月人力成本降低 60%。
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