我们的机器人
专为商业饮品自动化而生
集精密运动控制、计算机视觉与咖啡师级工作流智能于一体，从零设计。
集精密运动控制、计算机视觉与咖啡师级工作流智能于一体，从零设计。
让每一杯都像出自一位经验丰富的咖啡师之手。
亚毫米级重复定位精度，力控打奶倒入，实时轨迹自适应；复用艾利特工业级供应链，MTBF 10 万小时认证。
杯口检测、奶面追踪、基于板载视觉的图案生成；全部在板载设备完成，无需云端依赖。
ArmasterEngine 全局调度：订单队列管理、设备状态监控、远程运营后台，让运营团队随时随地掌控设备状态。
经过三年研发验证，千臂-Barista 标准版正式向商业客户开放订购。首款产品集成了自研 6+6 自由度双臂系统、板载拉花视觉模型与工作流智能调度，实现出杯一致率 99.2%、单杯周期 <45 秒。
双方计划在华东地区 12 家旗舰酒店部署千臂-Barista，项目预计年内完成第一期落地。
本文详解千臂-Barista 拉花 AI 的训练全流程：杯口检测、奶面追踪与图案生成背后的技术选型。
